Словарь терминов

Азотирование – химико-термическая обработка поверхности стали азотом для повышения твердости и износостойкости.

Блок (рама) под мотор-редуктор – металлоконструкция для установки и крепления агрегата.

Вал (ведущий/входной, ведомый/выходной) – деталь, предназначенная для передачи крутящего момента.

Водило – деталь планетарной передачи, объединяющая оси сателлитов.

Вал, соединённый с двигателем, передающий вращение от электродвигателя в редуктор.

Вал редуктора, передающий крутящий момент к исполнительному механизму (например, конвейеру, шестерне, колесу).

Выходной вал полый (с шлицем/шпонкой) – тип вала, внутрь которого вставляется вал приводимого механизма.

Зазор – см. Люфт.

Зубозакругление (Чемфер) – скругление краев зубьев шестерен для снятия напряжений и предотвращения сколов.

Индустриальное масло (ISO VG) – масло для смазки редукторов (например, ISO VG 220).

Класс нагрузки – характеристика, определяющая режим работы редуктора (равномерный, умеренные толчки, тяжелые толчки).

Передача момента осуществляется через конические шестерни. Позволяет изменять направление вращения на 90°.

Конический редуктор – редуктор, в котором вал входной и выходной располагаются под углом (обычно 90°).

Коническо-цилиндрический редуктор – комбинированный редуктор, где быстроходная ступень – коническая, а тихоходная – цилиндрическая.

Корпус (Картер) – основная несущая деталь редуктора, в которой размещаются валы и передачи.

Отношение полезной мощности на выходе к потребляемой мощности на входе. Показывает эффективность преобразования энергии. Обычно 70–95% в зависимости от типа редуктора.

КПД (Коэффициент Полезного Действия) – отношение мощности на выходном валу к мощности на входном валу. Показывает эффективность редуктора.

Сила вращения, передаваемая выходным валом редуктора, измеряется в Н·м (ньютон-метрах). Увеличивается пропорционально передаточному отношению.

Лапа (лапковое крепление) – тип крепления редуктора или двигателя к фундаменту.

Люфт (Мертвый ход) – угол поворота выходного вала при зафиксированном входном вале. Важнейший показатель точности.

Стандартизированное обозначение способа установки мотор-редуктора (горизонтально, вертикально, на лапах, в фланце и т.д.).

Устройство, представляющее собой единый агрегат из электродвигателя и редуктора, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую с понижением частоты вращения и увеличением крутящего момента.

Мотор-редуктор – агрегат, представляющий собой совмещенные в едином корпусе электродвигатель и редуктор.

Энергетическая характеристика двигателя, определяющая производительность мото-редуктора.

Муфта соединительная – устройство для соединения вала редуктора с валом двигателя или рабочей машины.

Электрическое напряжение, необходимое для работы двигателя (например, 220 В, 380 В, 24 В постоянного тока).

Номинальный вращающий момент (Тн) – момент силы, который редуктор может передавать на выходном валу в течение неограниченного времени.

Крутящий момент, который мото-редуктор может передавать длительное время без перегрева и повреждений.

Обкатка – процесс первоначальной приработки деталей редуктора под легкой нагрузкой.

Допустимые нагрузки, действующие на выходной вал вдоль оси (осевая) и перпендикулярно (радиальная). Превышение может повредить подшипники.

Осевая нагрузка – нагрузка, действующая на торец вала вдоль его оси.

Отношение частоты вращения входного вала (двигателя) к частоте вращения выходного вала (на валу редуктора). Например, i = 10:1 означает, что выходной вал вращается в 10 раз медленнее входного.

Передаточное число (i) – отношение скорости вращения входного вала к скорости вращения выходного вала.

Кратковременный момент, который редуктор может выдержать при пуске или перегрузке (обычно в 2–3 раза выше номинального).

Использует планетарную передачу (сателлиты, солнечная шестерня, водило). Отличается высокой плотностью мощности, компактностью и высоким КПД.

Планетарный редуктор – редуктор, в котором передача мощности осуществляется через сателлиты, вращающиеся вокруг центральной шестерни.

Подшипник качения – опора вала, уменьшающая трение. Бывают шариковые и роликовые.

Производство, материалы и обработка – раздел, описывающий процессы изготовления деталей редуктора.

Рабочая температура – допустимый диапазон температур масла в редукторе при эксплуатации.

Радиальная нагрузка – нагрузка, действующая на конец вала перпендикулярно его оси.

Возможность изменения частоты вращения выходного вала с помощью частотного преобразователя или редуктора с переменным передаточным отношением.

Механизм, предназначенный для передачи и преобразования крутящего момента с понижением частоты вращения выходного вала по сравнению с входным.

Редуктор – механизм, служащий для снижения угловой скорости и увеличения вращающего момента.

Время или количество циклов работы до необходимости ремонта или замены. Зависит от нагрузки, условий эксплуатации и качества смазки.

Сальник – см. Уплотнение.

Сателлит – зубчатое колесо в планетарной передаче, которое обкатывается вокруг центрального колеса.

Сервис-фактор (SF) – коэффициент запаса, на который умножается расчетный момент для обеспечения надежности.

Высокоточный мото-редуктор с возможностью точного управления положением, скоростью и ускорением (используется в роботах, станках с ЧПУ).

Масло или пластичная смазка, используемая для уменьшения трения и износа зубчатых передач. Требует периодической замены.

Смазочные материалы (Смазка) – вещества для уменьшения трения и износа (масла, пластичные смазки).

Сталь 40Х, 40ХН, 18ХГТ – марки легированных сталей для изготовления шестерен и валов.

Класс пыле- и влагозащиты корпуса (например, IP54, IP65). Определяет условия эксплуатации.

Твердость по Роквеллу (HRC) – мера твердости материала.

Встроенное устройство (термостат, датчик), предотвращающее перегрев двигателя при длительной нагрузке.

Термообработка – процесс изменения структуры материала для придания ему требуемых свойств.

Техническое обслуживание (ТО) – комплекс операций по замене масла, проверке люфта для поддержания работоспособности.

Конструктивное исполнение редуктора: цилиндрический, червячный, планетарный, конический, волновой и др.

Дополнительное устройство, останавливающее вал мгновенно при отключении питания. Используется в подъёмных механизмах.

Уплотнение (Сальник) – устройство для предотвращения утечки масла из корпуса и защиты от попадания внутрь пыли и влаги.

Фланец – круглый или квадратный крепежный элемент на корпусе с отверстиями для болтов.

Способ монтажа мото-редуктора через фланец (плоскую металлическую часть с отверстиями), обеспечивающий точное соединение с механизмом.

Хонингование зубьев – отделочная обработка зубьев для улучшения микрогеометрии поверхности и снижения шума.

Цементация (Назементование) – термообработка, насыщение поверхности стали углеродом для получения твердой поверхности и вязкой сердцевины.

Редуктор с передачей через прямозубые, косозубые или шевронные цилиндрические шестерни. Высокий КПД, подходит для высоких скоростей.

Цилиндрический редуктор – редуктор с цилиндрическими зубчатыми передачами. Отличается высоким КПД.

Скорость вращения выходного вала, измеряется в оборотах в минуту. Зависит от частоты вращения двигателя и передаточного отношения.

Для переменного тока (обычно 50 или 60 Гц) — влияет на частоту вращения двигателя.

Червяк – винт, являющийся ведущим звеном в червячной передаче.

Червячное колесо – зубчатое колесо с особой формой зубьев, находящееся в зацеплении с червяком.

Передача осуществляется с помощью червяка и червячного колеса. Характеризуется самоторможением, компактностью, но меньшим КПД.

Червячный редуктор – редуктор на основе червячной передачи. Обладает высоким передаточным числом и самоторможением.

Чугун СЧ20, СЧ25 – марки серого чугуна для литья корпусов редукторов.

Шестерня (Зубчатое колесо) – основная деталь передачи с зубьями.

Шлифование зубьев – финишная обработка зубьев абразивным инструментом для достижения высокой точности.

Шпонка – деталь, устанавливаемая в пазы вала и ступицы для передачи крутящего момента.

Эксплуатация – раздел, описывающий параметры использования и обслуживания редуктора.

Часть мото-редуктора, преобразующая электрическую энергию в механическое вращение вала. Может быть асинхронным, синхронным, постоянного тока и др.