Всегда ли червячный редуктор самотормозящийся?

Нет. Самоторможение зависит от угла подъёма витка, трения, смазки, износа и вибраций. В ответственных механизмах его нельзя считать заменой штатному тормозу без отдельного инженерного расчёта.