Можно ли полностью убрать люфт редуктора?

В обычной зубчатой передаче полностью убирать зазор нельзя: он нужен для смазки и компенсации температурных и производственных отклонений. Практически безлюфтовое движение обеспечивают специальные конструкции, для которых также нормируются потерянное движение и жёсткость.